Tinker Board 2S 折腾
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WIP
TinkerBoard2¶
这是出于某种原因从网友手上收来的一块板子，很漂亮，看着也很强悍。但是吧，官方支持的内核、RootFS什么的都挺老的（opinioned），实在满足不了我折腾的需求。
相关文档与代码资料¶
除了使用说明 1，还可以看一下 Schematics 2。Armbian 3 最近（2022-11-08）也有开发者在投入资源适配。
这个板子的调试串口藏得真好……我直接忽略了 (藏在USB之间) 。
研究路径¶
- rk3399 启动流程 (官方wiki其它地方也能看看)
- http://opensource.rock-chips.com/wiki_Boot_option
- 不能指望 Asus 能做什么, 除了他们那个系统 (TinkerOS) , 不过我是不用的
- 一个不错的研究笔记
- TN3399_V3
- 好歹都是 RK3399 的板子
原版 TinkerOS 说明¶
U-Boot¶
Arm64 启动时涉及到 ATF (Arm Trusted Firmware), 这里先提一嘴, 也就是要注意下启动流程
Tinker Board 2S 的 U-Boot 改自 Rockchip 维护的版本, 默认调试接口的波特率是 115200
RK3399 优先从 eMMC 启动, 因此为了更方便地测试 uboot, 必须把 eMMC 上的 uboot 破 坏掉
所以我在 uboot 里执行了下面的指令, 然后我就能愉快地从 SD 卡启动了。
# 0x40 是 SPL/TPL（idbloader.img）的起址
mmc erase 0x40 2
Kernel¶
版本 4.4 没得说, 毕竟 BSP 给的就是 4.4, 晚点给它干上去我做不到
自行构建 u-boot、kernel、rootfs¶
ATF(TF-A)¶
一个初始化设备和EL2的程序（大概吧，不太懂）。
git clone https://github.com/ARM-software/arm-trusted-firmware.git
cd arm-trusted-firmware
make realclean
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- PLAT=rk3399
U-Boot¶
需要适配（写设备树、调整驱动）。看了下 Armbian 最近（2022-11-08）的commit，适配工作正在有序进行（而我只是勉强能明白他们的补丁想干嘛）。 u-boot版本为2022.07。
目前（2022-11-08）看来，HDMI、USB都有点问题。通过修改配置，可以轻松地使用 SPI NOR Flash 存放 u-Boot，这样就不依赖 外置存储器了。
如何配置暂时不记录。编译成功后生成适用于 flashrom 的脚本如下：
import subprocess
# gen spi image
subprocess.run(["tools/mkimage", "-n", "rk3399", '-T', 'rkspi', '-d', 'tpl/u-boot-tpl.bin:spl/u-boot-spl.bin', 'idbloader-spi.img'])
# LOAD
## load spi tpl/spl
with open('idbloader-spi.img', 'rb') as f:
tplspl = f.read()
## load itb
with open('u-boot.itb', 'rb') as f:
uboot = f.read()
## CONCATENATE
### offset in KB
FIT_OFFSET = 512 # 这里请根据设备树配置项目 `u-boot,spl-payload-offset' 和 `CONFIG_SYS_SPI_FLASH_U_BOOT_OFFS' 等配置进行修改
FLASH_SIZE = 8192 # Flash 大小，只提供rom数据的情况下，flashrom要求rom数据和rom大小一致。
FIT_OFFSET_BYTES = FIT_OFFSET * 1024
FLASH_SIZE_BYTES = FLASH_SIZE * 1024
data = tplspl + bytes([0xff for i in range(FIT_OFFSET_BYTES - len(tplspl))])
data = data + uboot + bytes([0xff for i in range(FLASH_SIZE_BYTES - len(data) - len(uboot))])
## WRITE
with open("spi-nor.bin", 'wb') as f:
f.write(data)
## FLASH, check your permission
# subprocess.run(['flashrom', '-p', 'ch341a_spi', '-c', "MX25L6406E/MX25L6408E" '-w', 'spi-nor.bin'])
rootfs¶
没啥难度，对于Debian/Ubuntu 有 debootstrap，对于 ArchLinux 有 ArchLinuxARM，不同发行版的RootFS有很多对应制作工具。略。
kernel¶
没搞定，旧的能用继续用旧的，略。