Zephyr实时操作系统入门

开发环境¶

• 硬件
  • 笔记本电脑
  • 用盗版STLink V2.1改的Black Magic Probe
  • WeAct BluePill Plus
• 软件
  • Manjaro Linux
  • VSCodium
  • PlatformIO IDE 插件
  • Zephyr

配置¶

按照官方文档配置, 或是用PlatformIO IDE都可以

为了适配新的开发板, 有两种选择:

1. 修改内核源码, 在boards内参考其它源码添加板子的定义
2. 添加设备树overlay, 根据其它基础的板子进行调整

我自己实验时先用了前者, 后来才读到后者, _{~没来得及实验}~坑人

PlatformIO IDE下面的开发¶

刚刚开始

自定义板子¶

法1. 手动添加新设备¶

直接改的难度应该不大, 可以直接参考bluepill, 不再详叙

可以参考https://piolabs.com/blog/engineering/platformio-zephyr-custom-hardware.html

法2. Device Tree Overlay¶

这个东西…可能是我对于cmake不熟练/不了解, 踩了好多坑

对于PlatformIO IDE, 出于某种原因, Zephyr的构建系统在PlatformIO IDE下有点问题, 在命令行添加DTC_OVERLAY_FILE这个变量没效果. 解决方法有二:

1. 在项目目录/zephyr/boards文件夹下面放板子对应名称.overlay来使用overlay.
2. 在项目目录/zephyr/CMakeLists.txt的最前面(第一行)设置DTC_OVERLAY_FILE变量, 指向需要使用的overlay

源代码看下来…这个环境变量必须尽早设定的样子…直接传参进去的参数顺序不太对, 正常设定这个变量后至少会报错(未找到)

Zephyr使用的overlay就是设备树源码的一部分, 会直接拿来追加到原设备树的后面. 我暂时不想折腾这破玩意儿了, 凑合用吧.

折腾的反思¶

• 没有尽早采用控制变量法与多种方法同时尝试
• 静不下心来, 看不下源代码